LG y Doosan presentan un robot de carga
El sistema de carga automática consta de un quiosco, que se encarga del reconocimiento del vehículo y del procesamiento del pago, y del cargador principal automático. Cuando un vehículo eléctrico entra en la zona de carga designada, es reconocido por una cámara instalada por separado que transmite información relacionada con el vehículo al sistema de carga.
Una vez autentificado el conductor, una cámara 3D basada en inteligencia artificial acoplada al robot determina la posición del puerto de carga del vehículo. A continuación, el robot conecta el cable de carga al puerto de carga e inicia el proceso de carga. Una vez completada la carga, el robot retrae el cable y lo devuelve a su posición original mientras realiza el pago automático.
Para garantizar la seguridad y la precisión durante la carga automática, se han instalado sensores de par de alto rendimiento en las seis articulaciones del robot. Tras la operación piloto, Doosan Robotics y LG Electronics también están considerando el desarrollo conjunto de otros tipos de soluciones de carga automática. "Esta solución de carga automática es tecnológicamente exigente y requiere sensibilidad, precisión y seguridad", declaró Ryu Jung-hoon, director general de Doosan Robotics. "Seguiremos el ritmo del rápido crecimiento del mercado de carga de vehículos eléctricos".
Doosan y LG Electronics no son las únicas empresas que trabajan en robots de carga. Rocsys, una empresa especializada en soluciones de carga robotizada, también ha presentado esta semana a dos nuevos socios. Es probable que las soluciones de carga robotizada sean especialmente interesantes para los vehículos autónomos, sobre todo en el sector de los vehículos comerciales.
El desarrollo de LG y Doosan difiere de la solución Rocsys en un detalle interesante: Mientras que con Rocsys, el cable de carga está permanentemente integrado en el brazo del robot y, por lo tanto, tiene que permanecer en el vehículo durante el proceso de carga, LG y Doosan han optado por un enfoque diferente: una pinza envuelve el asa del cable de carga de forma similar a una mano humana y, por lo tanto, puede liberar el cable durante el proceso de carga - y teóricamente conectar otros vehículos con cables de carga adicionales durante este tiempo.
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