La TU Graz presenta un robot de carga autónomo (vídeo)

Junto con las empresas austriacas Alveri y Arti Robots, la TU Graz ha desarrollado un robot de carga totalmente autónomo y móvil. El prototipo se dirige de forma autónoma hasta el coche eléctrico aparcado, donde un brazo robótico guía el cable de carga hasta el puerto de carga y lo acopla allí.

Tras el proceso de carga, el robot se desenchufa y se aleja del vehículo. Los iniciadores demuestran todo el proceso en un vídeo (en este artículo a continuación). Mientras tanto, el prototipo no será el final de la historia: La start-up altoaustriaca Alveri quiere fabricar en el futuro robots de carga para coches eléctricos en serie. Sin embargo, según los socios, aún deben realizarse algunas optimizaciones antes de que el robot de carga esté listo para la producción en serie.

Por ahora, dos componentes se fusionan en una unidad: una plataforma móvil que puede moverse de forma autónoma en el espacio y un brazo robótico automatizado que enchufa el cable de carga al coche. Arti Robots es experta en lo primero, y la Universidad Tecnológica de Graz también tiene experiencia con robots de carga, aunque hasta ahora más en versiones estacionarias. Alveri, una empresa emergente de servicios de movilidad sostenible, actúa como iniciadora y financiadora del proyecto y, como ya se ha mencionado, quiere dar el salto a la producción en serie de los robots de carga.

"El proceso de repostaje o carga de un vehículo no supone un gran reto para los humanos. Para un sistema automatizado, en cambio, es una cuestión muy compleja y de precisión milimétrica", explica Bernhard Walzel, del Instituto de Ingeniería del Automóvil de la Universidad Técnica de Graz. El demostrador se orienta de forma independiente en el espacio y se desplaza a una velocidad de hasta 20 km/h hacia el vehículo. A continuación, el brazo robótico montado en el torso se encarga del proceso de carga.

Los socios ven aplicaciones para los robots de carga móviles principalmente en aparcamientos de varias plantas, en aparcamientos disuasorios o en grandes zonas de aparcamiento para empresas. Sin embargo, el robot de carga está aún muy lejos de estar listo para la producción en serie. Por ejemplo, actualmente sigue conectado al cable de alimentación. Dado que, según los socios del proyecto, la integración de una batería de accionamiento no tiene sentido por razones de peso y coste, pero sobre todo, desde un punto de vista ecológico, están probando con una fuente de alimentación a través de contactos de tierra. Además, también queda por integrar el software para controlar el robot. Por el momento, se ejecuta en un PC independiente.

Además, el demostrador sigue funcionando con un brazo robótico industrial colaborativo convencional, que "puede hacer más de lo necesario". A este respecto, el equipo de desarrollo ve un ahorro potencial en peso y costes con un brazo robótico diseñado exclusivamente para la carga. También habría que aclarar cuestiones legales y de seguridad, ya que "el robot se moverá en una zona en la que hay personas en movimiento". La confianza en la seguridad del sistema es, por tanto, un requisito previo básico", dice un comunicado de prensa adjunto.

Las interfaces también son un problema. Bernhard Walzel: "En los últimos años se ha avanzado muchísimo en el desarrollo de los vehículos eléctricos, la infraestructura necesaria, las opciones de recarga y los sistemas automatizados. Ahora sería importante que los sistemas individuales se comunicaran entre sí. Por el momento, todavía tenemos que indicar al robot qué coche debe cargar abriendo el "tapón de llenado". El objetivo debe ser que el vehículo señale su necesidad de carga al robot de forma independiente. O que el conductor active el robot a través de una aplicación. Habrá mucho movimiento en un futuro próximo".

La visión de que la estación de carga llegue al vehículo no sólo inspira a los socios austriacos del proyecto. Aiways, VW y su filial estadounidense Electrificar Américael proyecto de investigación ChargePal y Innogy también están trabajando en conceptos similares.

Fuente: Información por correo electrónico