La Universidad de Graz presenta un sistema de carga controlado por robot
Investigadores de la Universidad Técnica de Graz han desarrollado un sistema de carga rápida controlado por robot para vehículos electrificados en colaboración con socios de la industria. Lo especial del sistema es que permite la carga en serie de vehículos en diferentes posiciones de estacionamiento.
Gracias a un sistema de cámaras, el robot, que utiliza un sistema de carga conductiva CCS, puede encontrar los enchufes de carga de los vehículos y cargarlos de forma autónoma.
El jefe del proyecto, Barnhard Walzel, subrayó que el robot era capaz de hacerlo sin necesidad de que los vehículos estuvieran especialmente adaptados a la tecnología. El sistema funcionaba incluso cuando los vehículos no estaban aparcados en una posición exacta, lo que resolvía la mayoría de los problemas asociados al posicionamiento de vehículos estacionados y a la carga autónoma. El sistema de carga es un "complejo sistema mecatrónico compuesto por sensores, cinemática robótica y elementos de control robótico", según un comunicado de la universidad. Además, el sistema funciona en diferentes condiciones de iluminación, lo que significa que podría utilizarse tanto en interiores como en exteriores.
El sistema fue desarrollado por el equipo del instituto de Graz con sus colegas del Instituto de Gráficos y Visión por Ordenador de la TU Graz, así como los socios industriales BMW, Magna Steyr, el especialista en automatización KEBA, con sede en Linz, así como la Sociedad Austriaca de Ingenieros de Automoción (ÖVK) en Viena.
El concepto de desarrollar un sistema de recarga autónomo no es nuevo: Volkswagen y Kuka cooperaron en un proyecto similar el año pasado, que también se centraba en la automatización del proceso de recarga. En ambos proyectos se utilizan robots para cubrir las necesidades de carga más flexibles.
2 Comentarios